جزئیات وبلاگ

سیستم های رباتیک صنعتی به ستون فقرات تولید هوشمند تبدیل شده اند که به طور گسترده در گرفتن خودکار، مونتاژ دقیق، ردیابی جوش، پالتیزاسیون و پردازش سطح استفاده می شود.واکنش مکانیکی ذاتی، تحمل ابعاد قطعه کار، جابجایی لامپ و ارتعاش در محل همیشه منجر به اشتباهات جمع آوری موقعیت می شود، که دقت تکرار روبات را در تولید انبوه محدود می کند.

عملکرد روبات های برنامه ثابت سنتی به طور کامل به مختصات از قبل آموزش داده شده متکی است، که نمی توانند با انحرافات پویا در محل سازگار شوند.حسگرهای جابجایی لیزر این نقطه درد صنعت را با ارائه زمان واقعی حل می کنند، بازخورد دقیق فاصله و موقعیت. به عنوان سخت افزار اصلی درک برای موقعیت مکانی روباتیک حلقه بستهحسگرهای جابجایی لیزری سری KRONZ KD25 CMOS تشخیص مستحکم در سطح میکران را ارائه می دهند، پاسخ سریع و خروجی سیگنال دوگانه، که به روبات ها امکان می دهد موقعیت پذیری سازگار، اصلاح مسیر خودکار و تولید بدون سرنشین انعطاف پذیر را به دست آورند.

این مقاله اصول کار، مزایای اصلی، سناریوهای کاربردی معمول، استانداردهای کالیبراسیون نصب،و دستورالعمل های حرفه ای انتخاب حسگرهای جابجایی لیزر برای موقعیت مکانی رباتیک، به تیم های مهندسی و خرید کمک می کند تا سیستم های موقعیت مکانی ربات با ثبات بالا را بسازند.

ربات های صنعتی مدرن تنها می توانند از طریق کالیبراسیون برنامه، دقت موقعیت گذاری تئوری را تضمین کنند.عوامل متعدد غیرقابل کنترل باعث شکست موقعیت و محصولات معیوب می شوند.:

• فرسایش مکانیکی مفاصل و لرزش منجر به خطاهای حرکتی در دراز مدت می شود
• قطعات کار دسته ای دارای اندازه های متناقض و جابجایی در خطوط حمل و نقل هستند
• تغییر دما از لوله ها و تجهیزات مقادیر مرجع موقعیت قطعات کار
• موقعیت دید ثابت در برابر نور محیط، گرد و غبار و مه نفتی آسیب می بیند

برخلاف سنسورهای فتو الکتریکی معمولی که فقط از تشخیص سوئیچ پشتیبانی می کنند، سنسورهای جابجایی لیزر داده های فاصله آنالوگ مداوم را تولید می کنند.آنها جبران پویا در زمان واقعی برای موقعیت ربات را درک می کنند، به طور کامل از بین بردن محدودیت های برنامه های مختصات ثابت و به طور قابل توجهی بهبود انعطاف پذیری و بهره وری خطوط تولید خودکار.

حسگرهای موقعیت مکانی رباتیک KRONZ KD25 ، فناوری سنجش فوتو الکتریکی + CMOS را به کار می گیرند که راه حل اصلی برای موقعیت مکانی دقیق صنعتی است.

حسگر یک پرتو لیزر پایدار را برای تابش سطح هدف از قطعه کار منتشر می کند. گیرنده CMOS با حساسیت بالا نقطه نور منعکس شده را ضبط می کند.و الگوریتم سرعت بالا ساخته شده در محاسبه فاصله در زمان واقعی بین سنسور و هدفداده های موقعیت جمع آوری شده در زمان واقعی به کنترل کننده ربات یا سیستم PLC منتقل می شوند.

در طول کار روبات، سیستم موقعیت واقعی تشخیص داده شده را با ارزش مختصات استاندارد مقایسه می کند، به طور خودکار مسیر حرکت روبات و حالت گرفتن را اصلاح می کند،و یک سیستم کنترل موقعیت بندی کامل با حلقه بسته را تشکیل می دهددر مقایسه با دستگاه های تشخیص سنتی، سنجش لیزر CMOS دارای مصرف انرژی کمتر، ضد تداخل قوی تر و عملکرد پایدارتر در دراز مدت است.تطبیق کامل به سناریوهای حرکت ربات با فرکانس بالا.

به عنوان یک سنسور لیزری اختصاصی صنعتی برای اتوماسیون و رباتیک، سری KD25 دارای مزایای عملکردی منحصر به فرد است که با سناریوهای موقعیت مکانی ربات مطابقت دارد،با پارامترهای اصلی که تجهیزات سنجش معمولی را هدایت می کنند:

سنسور از خروجی دوگانه سیگنال سوئیچ (NPN / PNP) + سیگنال آنالوگ (0-5V / 4-20mA) پشتیبانی می کند. این نه تنها می تواند تشخیص محرک حضور قطعه کار را تکمیل کند بلکه همچنین داده های فاصله دقیق مداوم را تولید کند,تحقق یک سنسور برای هر دو موقعیت محرک و تصحیح دقیق، کاهش هزینه کل تجهیزات و پیچیدگی سیم کشی.

با خطی بودن تا ± 0.2٪ F.S. و نوسان دمای بسیار کم 0.03٪ F.S. / °C، سری KD25 به طور موثر از نوسان تشخیص ناشی از تغییرات دمای کارگاه جلوگیری می کند.تکرار پذیری در سطح میکرو می تواند دقت موقعیت مکانی ثابت را در طول کار مداوم طولانی مدت ربات تضمین کند.

سه حالت زمان پاسخ (1.5ms / 5ms / 10ms) به طور آزاد قابل تغییر است.سرعت تشخیص تعادل و ثبات سیگنال برای انطباق با ضربان های مختلف تولید.

این سنسور با استفاده از پوشش آلیاژ آلومینیوم با قدرت بالا، دارای اندازه های جمع و جور، مصرف انرژی پایین و مقاومت قوی در برابر ضربه است.آسان برای نصب در روبات پایان-effectors و یا فضاهای تنگ تثبیت، سازگاری با محیط های صنعتی خشن با گرد و غبار، لرزش و مه نفت.

پوشش دامنه های اندازه گیری متعدد از 30mm تا 600mm، با یک منبع برق جهانی 12 ′′ 24V DC (± 10% تحمل موج)کاملا با تمام روبات های صنعتی و سیستم های کنترل PLC در بازار سازگار است..

در سناریوهای گرفتن قطعات کار در خطوط حمل و نقل ، قطعات کار اغلب تغییر موقعیت و انحراف ارتفاع دارند. سنسورهای لیزری KD25 ارتفاع قطعات کار و موقعیت افقی را در زمان واقعی تشخیص می دهند.هدایت ربات به طور خودکار تنظیم ضربه گرفتن و زاویه، از دست دادن گرفتن و گرفتن از دست رفته را از بین ببرید و جمع آوری بدون سرنشین کاملاً سازگار را تحقق بخشید.

برای الکترونیک 3C، قطعات خودرو و فرآیندهای مونتاژ دقیق باتری های انرژی جدید، سنسور شکاف مونتاژ، ارتفاع مناسب و سطح صاف را در زمان واقعی تشخیص می دهد.اطلاعات انحراف کوچک رو به ربات میرسونه، به دست آوردن اتصال دقیق و فشرده سازی میکرو قطعات و بهبود بهره وری مونتاژ.

در طول جوش خودکار ربات، تغییر شکل قطعه کار و انحراف قرار دادن باعث جابجایی بخیه جوش می شود. سنسورهای جابجایی لیزر لبه و محور قطعه کار را در زمان واقعی اسکن می کنند.به طور پویا مسیر مشعل جوش ربات را اصلاح کنید، و اطمینان از مسیرهای جوش دقیق و ثابت.

در سناریوهای پالتی سازی خودکار، ارتفاع انبار در زمان واقعی تغییر می کند. سنسور KD25 به طور مداوم ارتفاع کالاها را تشخیص می دهد، ربات را هدایت می کند تا به طور خودکار ارتفاع حمل را تنظیم کند،از برخورد تجهیزات و اشتباهات انباشت جلوگیری می کند.، و اطمینان از پالتیزاسیون تمیز و استاندارد است.

برای روبات های خودکار در فرآیند پاکسازی، پیسیدن و برش، سنسور تفاوت ارتفاع سطح قطعه کار و نوسانات محدوده را تشخیص می دهد، عمق پردازش روبات را در زمان واقعی تنظیم می کند،و تضمین اثر پردازش یکنواخت قطعات کار دسته.

نصب و کالیبراسیون سنسور به طور مستقیم دقت موقعیت مکانی روبات را تعیین می کند. در ترکیب با ویژگی های محصول سری KD25 ، مشخصات اصلی نصب به شرح زیر خلاصه می شود:

• جهت گیری نوری عمودی: پرتوی لیزر را عمودی به سطح قطعه کار نگه دارید تا از انحراف تشخیص ناشی از زاویه نزول شیب جلوگیری شود.
• تطبیق محدوده معقول: مدل محدوده اندازه گیری مربوطه را بر اساس حرکت حرکت ربات انتخاب کنید، اطمینان حاصل کنید که هدف همیشه در پنجره اندازه گیری موثر است.
• ثابت کردن ضد ارتعاش: سنسور را بر روی یک براکت سفت یا چهره پایانی ربات پایدار نصب کنید تا از لرزش داده ناشی از ارتعاش تجهیزات جلوگیری شود.
• سرکوب نور منحرف: سپر محاصره وسایل فلزی بازتاب دهنده برای از بین بردن تداخل نور منحرف و اطمینان از دریافت سیگنال CMOS پایدار.
• کالیبراسیون دوگانه ای استاتیک و پویا: کالیبراسیون کامل استاتیک نقطه صفر پس از نصبو دقت موقعیت را در شرایط عملیاتی پویا واقعی برای از بین بردن انحراف محیط بررسی کنید.

راه حل: زمان پاسخ سنسور را به 5ms یا 10ms تنظیم کنید، فیلتر داخلی را فعال کنید و از یک براکت ثابت یکپارچه برای کاهش تداخلات رزونانس مکانیکی استفاده کنید.

راه حل: زاویه نصب را دقیق تنظیم کنید، از تابش عمودی سطوح آینه اجتناب کنید و از عملکرد تنظیم انطباقی شدت نور ساخته شده در سنسور برای تثبیت سیگنال های منعکس شده استفاده کنید.

راه حل: به حالت پاسخ فوق العاده سریع 1.5ms تغییر دهید، طول سیم کشی را کوتاه کنید و کابل های سیگنال سنسور را از کابل های قدرت بالا جدا کنید تا از تداخل الکترومغناطیسی جلوگیری شود.

مدل های سری KRONZ KD25 را با توجه به الزامات واقعی موقعیت robotic انتخاب کنید تا دقت، سرعت و عملکرد هزینه را متعادل کنید:

• مونتاژ دقیق میکرو: سری KD25-30/50 را با محدوده کوتاه و دقت فوق العاده بالا برای تشخیص شکاف های کوچک و اتصال دقیق انتخاب کنید.
• چسبندگی و جوشکاری معمولی: سری KD25-100/200 را با محدوده متوسط، سرعت تعادل و ثبات برای اکثر سناریوهای عملیات ربات انتخاب کنید.
• پالتیزاسیون راه دور: مدل راه دور سری KD25-400 را برای تطبیق با دستکاری ربات ضربه بزرگ و کالیبراسیون ارتفاع انتخاب کنید.
• کاربرد ترکیبی چند صحنه: مدل های دو خروجی را ترجیح می دهند تا نیازهای تشخیص محرک و اندازه گیری دقیق را برآورده کنند.

سنسورهای جابجایی لیزر تبدیل به تجهیزات اساسی ضروری برای موقعیت پذیری رباتیک با دقت بالا شده اند.حسگرهای جابجایی لیزری سری KRONZ KD25 CMOS بر دقت بالا تکیه می کنند، پاسخ سریع قابل تنظیم، خروجی سیگنال دوگانه، و طراحی پایدار صنعتی برای حل اشتباهات موقعیت ربات ناشی از تحمل مکانیکی، انحراف قطعه کار و تداخل محیط زیست.

نصب استاندارد، کالیبراسیون علمی و انتخاب مدل منطقی می تواند عملکرد موقعیت سنج لیزر را به حداکثر برساند، به روبات های صنعتی کمک می کند تا سازگاری، هوشمند،و تولید انعطاف پذیر، به طور موثر کاهش نرخ نقص و زمان توقف تولید و بهبود کارایی خودکار سازی کارگاه به طور کلی.

• حسگر جابجایی لیزر در مقابل حسگر فوتو الکتریکی: مقایسه کامل صنعتی
• نحوه نصب سنسور جابجایی لیزر: راهنمای مرحله به مرحله
• اشتباهات رایج نصب سنسور لیزر و نکات اجتناب از آن
• چگونه حسگر جابجایی لیزر مناسب را برای اتوماسیون انتخاب کنیم