Kronz (guangzhou) Electronics Co., Ltd.

در تولید صنعتی، تشخیص دقیق در محیط با دمای بالا همیشه کار سختی است - حسگرهای معمولی یا به دلیل دمای بالا "کار می کنند"یا انحراف حس و منجر به قضاوت اشتباه سیگنالسنسور درجه حرارت بالا کرونز به عنوان یک راه حل اثبات شده و اثبات شده در صنعت، برای مدت طولانی یک انتخاب قابل اعتماد برای کاربردهای درجه حرارت بالا بوده و برای رسیدگی به چنین مشکلات سخت طراحی شده است! مشخصات محصول: 1عملکرد پایدار در محیط با دمای بالا:- 25 ~ 250 °C، عملکرد پایدار در طیف گسترده ای، ضد آب و مقاومت در برابر دمای، و چندین چرخ مثل 120 °C، 150 °C، 180 °C،230 °C و 250 °C می تواند برای دمای برای مقابله با شرایط مختلف کار با دمای بالا انتخاب شود. 2انواع مدل ها را ارائه دهید:M12/M18/M30/M50/Q40، حالت نصب از فلاش و بدون فلاش پشتیبانی می کند تا نیازهای نصب صحنه های مختلف را برآورده کند. 3عملکرد ثابت و قابل اعتماد:می تواند به طور مستقل با دقت بالا، تحرک حساس، محافظت از مدار کوتاه، محافظت از قطب معکوس و محافظت از قدرت کار کند و دوام دارد. کاربرد صنعتی در فرآیند تولید خودرو، فرآیند پوشش دارای الزامات بسیار سختگیرانه در کنترل دمای است.هر انحراف کوچک در دمای ممکن است منجر به نقص فیلم رنگ شود و بر کیفیت کل وسیله نقلیه تأثیر بگذارد.. با عملکرد عالی و کیفیت قابل اعتماد، سری سنسور درجه حرارت بالا به یک محصول ستاره در صنعت پوشش خودرو تبدیل شده است.سفت کردن پوشش های میانگین، یا پخت و پز را به پایان می رساند، می تواند در محیط با دمای بالا به طور پایدار کار کند تا کیفیت پوشش صفر نقص را تضمین کند! سری سنسورهای درجه حرارت بالا برای کار مداوم در دمای تا 120 درجه سانتیگراد طراحی شده اند (برگر برقی خارجی می تواند به 250 درجه سانتیگراد برسد).درست است که به آن مشکل تشخیص در زیر محیط درجه حرارت بالا! چه ارتباط درجه حرارت بالا تولید خودرو، جعل متالورژیک، تولید شیشه یا پردازش مواد غذایی باشد، این سنسور می تواند "چشم روشن" تولید باشد،ساخت تولید دقیق تر و راحت تر.

تشخیص دقیق مواد فلزی مانند آلومینیوم، آهن و مس در آزمایش‌های صنعتی چقدر دشوار است؟ تفاوت‌های قابل توجه در خواص فیزیکی فلزات مختلف اغلب باعث می‌شود که تجهیزات تشخیص ناکافی و اثر تشخیص ناپایدار باشد. نگران نباشید! سنسور القایی ما با یک "ابر قدرت" ارائه می‌شود - ضریب کاهش 1 ، که تمام فلزات را بدون تضعیف تشخیص می‌دهد و این امر باعث می‌شود که با طراحی‌های مکانیکی انعطاف‌پذیرتر، محیط‌های کارگاهی پیچیده و حالت‌های عملیاتی متنوع به راحتی مقابله کنید و مشکل تشخیص فلز را حل کنید! ویژگی‌های محصول: 1. سازگاری انعطاف‌پذیر و نصب آسان: ابعاد خارجی چندین انتخاب از M12، M18 و M30 را ارائه می‌دهد و روش‌های اتصال شامل نوع کابل و نوع پلاگین است که می‌تواند به راحتی با تجهیزات صنعتی و محیط‌های نصب مختلف سازگار شود. 2. تشخیص غیر افتراقی، پایدار و قابل اعتماد: می‌تواند انواع فلزات مانند مس، آهن، آلومینیوم و غیره را به دقت تشخیص دهد. حتی اگر آهن و آلومینیوم همزمان وجود داشته باشند، می‌توانند به طور مساوی و پایدار تشخیص داده شوند. 3. کارآمد و حساس، عملکرد برتر: دارای توانایی ضد تداخل قوی و ویژگی‌های حسگر حساس است. 4. حفاظت چندگانه، ایمن و بادوام: عملکردهای حفاظتی متعدد مانند حفاظت از اتصال کوتاه، حفاظت از قطبیت معکوس و حفاظت از روشن شدن. 5. مواد متنوع و سازگاری گسترده: ما دو ماده ارائه می‌دهیم: آبکاری نیکل برنجی و آبکاری PTFE مسی، برای پاسخگویی به الزامات ویژه مواد سنسور برای شرایط کاری مختلف. 6. سطح حفاظت IP67: ضد آب و ضد گرد و غبار، قادر به عملکرد پایدار در محیط‌های خشن مانند رطوبت و گرد و غبار. نمونه کاربردی: تشخیص دقیق در صنعت خودرو 1. صنعت خودروسازی الزامات دقیقی برای دقت و پایداری آزمایش قطعات دارد. در خط تولید یک شرکت تولیدی قطعات خودرو، قطعاتی مانند بلوک سیلندر موتور و توپی چرخ از فلزات مختلفی مانند آلومینیوم، آهن و مس ساخته شده‌اند که آزمایش را بسیار دشوار می‌کند. یک سنسور با ضریب کاهش 1 می‌تواند این فلزات را بدون تبعیض تشخیص دهد. هنگام تشخیص بلوک سیلندر موتور، می‌تواند به سرعت و با دقت ماده و موقعیت را شناسایی کند و پردازش بعدی را تضمین کند. هنگام تشخیص چرخ‌های آلومینیومی، راندمان تشخیص با فاصله تشخیص طولانی و پاسخ سریع بسیار بهبود می‌یابد. علاوه بر این، عملکردهای حفاظتی متعدد و سطح حفاظت بالای آن، امکان عملکرد پایدار در کارگاه‌های تولید خودرو مرطوب و پر از گرد و غبار را فراهم می‌کند و خطر خرابی تجهیزات و هزینه‌های نگهداری را کاهش می‌دهد. 2. در کارخانه اتومبیل، روبات‌ها قطعات را روی شاسی جوش می‌دهند و سپس قطعات را از شاسی به پلت فرم واحد تولید منتقل می‌کنند. یک سنسور با ضریب تضعیف 1 می‌تواند اطمینان حاصل کند که پلت فرم جوشکاری در یک موقعیت محدود قرار دارد. هنگامی که پلت فرم به موقعیت تعیین شده رسید، روبات‌های جوشکاری در واحد تولید فعال می‌شوند تا جوشکاری قطعات جانبی و سقف خودرو را آغاز کنند. ضریب کاهش 1 می‌تواند موقعیت‌یابی دقیق را در هر موقعیت محدود روی اسلاید به دست آورد و پایداری و قابلیت اطمینان کل فرآیند را تضمین کند. سنسورهای القایی با ضریب کاهش  1  در سناریوهای تشخیص فلز در تولید خودرو برای از بین بردن مرزهای تشخیص ناشی از تفاوت‌های مواد و ساده‌سازی فرآیند تشخیص با عملکرد پایدار استفاده می‌شوند. آنها قابلیت‌های حسگری یکسانی را برای انواع مختلف فلزات ارائه می‌دهند و شناسایی هر فلز را ساده‌تر و هر فرآیند را کارآمدتر می‌کنند!

در کاربرد لوازم رباتیک، مشکلات مانند شرایط کاری مرطوب و گرد و غبار منتشر اغلب باعث می شود ماژول های معمولی "خراب" کنند.ماژول استاندارد IP67 Kronz راه حل مطلوب را فراهم می کند! ماژول به دقت بر محور لوبان نصب شده است، به طور موثر جمع آوری سیگنال های سنسور لامپ و کنترل اقدامات محرک.این نه تنها به گسترش انعطاف پذیر نقاط IO در سیستم کنترل، اما همچنین نقطه درد صنعت را حل می کند که ماژول های توزیع شده معمولی برای تطبیق به شرایط سخت کار دشوار هستند و پشتیبانی از عملکرد پایدار لامپ ها را فراهم می کنند. ویژگی های محصول 1. IP67 حفاظت بالا: می تواند در محیط های خشن مانند رطوبت و گرد و غبار نصب شود؛ 2. افزونه دوگانه توپولوژی: سیم کشی ستاره ساده است، پشتیبان گیری افزونه حلقه ای قابلیت اطمینان شبکه را به شدت بهبود می بخشد. 3سازگاری با سرعت بالا Profinet: 10/100Mbps سازگاری، آدرس خودکار DCP، ادغام یکپارچه با سیستم های کنترل صنعتی اصلی؛ 4یکپارچگی چگالی بالا: یک ماژول واحد می تواند تا 16 کانال IO داشته باشد، که استفاده از ماژول را کاهش می دهد و معماری سیستم را ساده می کند. 5حفاظت از عایق ایمنی: عایق 24 ولت الکتریکی، محافظت از مدار کوتاه و بیش از حد و هشدار ولتاژ پایین، باعث امنیت بیشتر سیستم می شود. 6• قابلیت تطبیق با دمای وسیع و ولتاژ: -25 ~ 70 °C دمای وسیع، ولتاژ وسیع 18 ~ 30VDC، خروجی پایدار حتی در محیط های پیچیده 7تشخیص بصری: وضعیت LED + تشخیص پیام + تشخیص منبع برق ، به سرعت عیب ها را پیدا می کند و زمان خرابی را کوتاه می کند. خانواده ماژول Kronz IP67 دارای طیف گسترده ای از دسته بندی ها است که شامل ماژول های استاندارد و IO Link master / slave است ، بدون محدودیت در انتخاب پروتکل - EtherNET / IP ، Profinet ، EtherCAT ،کل ستون های CC Link سازگار هستندمواد ظاهری گزینه های دوگانه ای از پلاستیک و فلز را فراهم می کند که می تواند با نیازهای مختلف صحنه مطابق با نیازهای مختلف مطابقت داشته باشد.به طور کامل توانمند سازی لوازم ربات و صحنه های کنترل صنعتی پیچیده مختلفبا سناریوهای مختلف مطابق با نیاز، توانمندسازی اطلاعات کنترل صنعتی را فراهم می کند.    

در زمینه اتوماسیون صنعتی، نوآوری در فناوری تشخیص همواره کلید بهبود راندمان و دقت تولید بوده است. هنگامی که سنسورهای سنتی با تنگناهای تشخیص مانند رنگ، جنس و انعکاس مواجه می شوند، سنسورهای اولتراسونیک با مزایای تکنولوژیکی منحصر به فرد خود، به بازیگران همه کاره در سناریوهای متعددی مانند سطح مایع، سطح مواد و تشخیص هدف تبدیل شده اند. امروز، ما به سه سری اصلی سنسورهای اولتراسونیک از Kronz U12، U18 و U30 خواهیم پرداخت و خواهیم دید که چگونه آنها با تمرکز بر "صدا" مرزهای آزمایش صنعتی را می شکنند.   1、 سنسورهای اولتراسونیک: بازیگران همه کاره در آزمایش صنعتی 1. سنسورهای اولتراسونیک می توانند تقریباً تمام مایعات، مانند آب تصفیه شده، روغن و حلال های مختلف را تشخیص دهند. 2. سنسورهای اولتراسونیک رنگ های مختلف جوهر، مرکب و غیره را تشخیص می دهند. 3. آزمایش مواد شفاف مختلف، مانند بطری های شیشه ای، صفحات شیشه ای، فیلم های شفاف PP/PE/PET و غیره. 4. سنسورهای اولتراسونیک برای مواد بازتابنده می توانند عملکرد خوبی داشته باشند، مانند تشخیص فویل طلا، فویل نقره و غیره. تقریباً تمام پارچه های فیبری با رنگ های مختلف را می توان به راحتی توسط سنسورهای اولتراسونیک تشخیص داد. 6. سنسورهای اولتراسونیک همچنین برای کنترل خودکار سطوح ذرات پودری مانند دانه، زغال سنگ، خاک اره، سیمان و غیره بسیار مناسب هستند.   2、 سه سری اصلی: تطبیق دقیق الزامات صحنه های مختلف صنعتی (1) سری U12: متخصص تشخیص با دقت بالا در فاصله کوتاه مزیت اندازه: طراحی رزوه خارجی M12، با حداقل اندازه خارجی تنها 57 میلی متر، مناسب برای فضاهای کوچک قابلیت تشخیص: محدوده 120/200 میلی متر، تمرکز مخروطی باریک بر روی اهداف کوچک نکات برجسته عملکرد: خروجی سه حالته (مقدار سوئیچینگ/مقدار آنالوگ/RS485)، یادگیری فاصله خط سفید، جبران دما （2） سری U18: انتخاب مقرون به صرفه برای محدوده 1 متری نصب انعطاف پذیر: رزوه خارجی M18، مدل پوسته + آرنج 45/55 میلی متری پوشش محدوده: تشخیص جهانی 0-1 متر، متعادل کننده حجم و هزینه پیکربندی هوشمند: یادگیری فاصله خط خاکستری، جبران دما، عملکرد همگام سازی خارجی （3） سری U30: پادشاه ضد تداخل در محدوده بزرگ تشخیص قوی: محدوده گسترده 2000/4000/6000 میلی متر، مناسب برای سناریوهای بزرگ سازگاری با محیط زیست: طراحی ضد گرد و غبار، ضد لرزش، عملکرد پایدار در شرایط کاری سخت پیکربندی همه جانبه: خروجی سه حالته، یادگیری خط خاکستری، جبران دما، همگام سازی خارجی   3、 کاربرد کامل سناریو: نفوذ عمیق از خطوط تولید صنعتی تا دستگاه های هوشمند (1) تشخیص سطح مایع و سطح مواد: تجسم مواد "نامرئی" در دستگاه بسته بندی ذرات پودری، سری U30 سطح ذرات داخل مخزن را در زمان واقعی نظارت می کند، ارتفاع مواد را با دقت از طریق انعکاس امواج صوتی محاسبه می کند و پشتیبانی داده های بلادرنگ را برای سیستم تغذیه خودکار فراهم می کند تا از خرابی خط تولید ناشی از کمبود مواد جلوگیری شود. در سیستم زهکشی ایستگاه های مترو، سری U30 به عنوان یک "نگهبان سطح آب" عمل می کند، سطح آب را در گودال 24 ساعت شبانه روز نظارت می کند و هنگامی که سطح آب به مقدار هشدار می رسد، هشدارهای به موقع صادر می کند تا از ایمنی عملیات مترو اطمینان حاصل شود. این روش تشخیص غیر تماسی نه تنها از مشکل سایش سنسورهای تماسی سنتی جلوگیری می کند، بلکه می تواند در محیط های سخت مانند مایعات خورنده نیز به طور پایدار کار کند. (2) تشخیص هدف: "عصب لامسه" ربات های صنعتی در سیستم گرفتن ربات، سری U18 در سیستم دستگاه نصب می شود تا با تشخیص اینکه آیا شیء هدف گرفته شده است یا خیر، بازخورد دقیقی برای گرفتن ربات فراهم کند. هنگامی که خط باران خودرو در حال اجرا است، سری U30 وظیفه بازرسی خودرو را بر عهده می گیرد. چه سدان، چه SUV و چه کامیون، صرف نظر از رنگ یا جنس بدنه، می تواند موقعیت خودرو را به دقت شناسایی کند، شروع و توقف سیستم باران را کنترل کند و اطمینان حاصل کند که هر خودرو می تواند تحت آزمایش باران یکنواخت قرار گیرد. این ویژگی تشخیص که تحت تأثیر ظاهر اشیاء قرار نمی گیرد، سازگاری و قابلیت اطمینان خطوط تولید خودکار را تا حد زیادی افزایش می دهد. （3） تشخیص مانع: "شبکه حفاظت ایمنی" تجهیزات صنعتی در زمینه ماشین آلات بندری، قابلیت تشخیص از راه دور سری U30 موانع برخورد را برای تجهیزات بزرگ مانند جرثقیل های دروازه ای ایجاد می کند و هشدار اولیه در مورد فواصل مانع ارائه می دهد و از حوادث برخورد جلوگیری می کند. واگن های ریلی و ربات های بازرسی سری U18 انعطاف پذیر و جمع و جور را ترجیح می دهند، که می تواند تشخیص برخورد در محدوده نزدیک را انجام دهد و از موقعیت های خطرناکی مانند افتادن ربات از پله ها از طریق عملکرد تشخیص ضد سقوط جلوگیری کند. از ماشین آلات ساختمانی بزرگ گرفته تا دستگاه های متحرک کوچک، سنسورهای اولتراسونیک در سری های مختلف ترکیب می شوند تا ایمنی صنعتی را تضمین کنند. （4） تشخیص قطر رول و کنترل کشش: "نگهبان دقت" ماشینکاری دقیق در دستگاه یکپارچه برش و انباشته سازی، سنسور اولتراسونیک U18 به صورت عمودی با سطح سیم پیچ نصب می شود. با محاسبه اختلاف زمان بین انتشار و دریافت امواج اولتراسونیک، فاصله بین سنسور و سطح سیم پیچ در زمان واقعی بازخورد داده می شود، در نتیجه قطر سیم پیچ بلوک قطبی را با دقت نظارت می کند و پشتیبانی داده های کلیدی را برای فرآیندهای دقیق مانند پردازش قطعه قطبی باتری لیتیومی فراهم می کند. در کاربرد ماشین های تراز، سری U30 افتادگی صفحات فولادی را تشخیص می دهد و پارامترهای بلادرنگ را برای سیستم کنترل کشش فراهم می کند، و اطمینان حاصل می کند که صفحات فولادی در طول فرآیند تراز به صافی ایده آل می رسند و کیفیت پردازش فلز را بهبود می بخشد. نتیجه از تشخیص قطعات میکرو تا نظارت بر تجهیزات در مقیاس بزرگ، از سنسورهای تک منظوره تا راه حل های کامل صحنه، چه به دنبال تولید الکترونیکی با دقت بالا باشید و چه صنعت سنگینی که به تعداد زیادی فرآیند نیاز دارد، همیشه یک سنسور اولتراسونیک وجود دارد که می تواند به "چشم صنعتی" برای ارتقاء خط تولید شما تبدیل شود. اکنون، بیایید از "صدا" به عنوان راهنما برای ورود به عصر جدیدی از دقت در آزمایش صنعتی استفاده کنیم. برای بحث در مورد نیازهای آزمایش خاص خود و دریافت راه حل های سفارشی، آزادانه پیام بگذارید.  

در تسریع فعلی تحول تولید هوشمند، در تولید اتوماسیون صنعتی سنتی، کنترل و نظارت تجهیزات معمولا روش های کنترل متمرکز را اتخاذ می کنند.با این حال، کنترل متمرکز سنتی با نقاط درد مانند تاخیر سیگنال، سیم کشی پیچیده و مقیاس پذیری ضعیف مواجه است.در حالی که سری KB I / O توزیع شده Kronz (دو مرحله ای) به طور سیستماتیک استانداردهای عملکرد کنترل صنعتی را با سه مزیت اصلی بازسازی می کند. 1پاسخ سریع در زمان واقعی:با استفاده از پروتکل های صنعتی اترنت مانند Profinet، EtherCAT، Modbus TCP، Ethernet/IP، CC-LINK IE، و غیره، انتقال داده ها بسیار بیشتر از سرعت پاسخ بس های سنتی است.   2. گسترش ماژولار:طراحی بسیار نازک، صرفه جویی در فضای نصب؛ طراحی دو بخش، نیازی به سیم کشی مجدد در هنگام تعویض ماژول ها، با ترمینال های قابل اتصال به نوع بهار برای نگهداری آسان.شمارش با سرعت بالا، ارتباطات و سایر ماژول های کاربردی می توانند به صورت انعطاف پذیر در صورت نیاز پیکربندی شوند. یک کوپلر واحد می تواند تا 32 ماژول را برای پاسخگویی به نیازهای مختلف گسترش دهد.   3. تعبیه نزدیک توزیع شده:توزیع گره های کنترل به محل دستگاه، کوتاه کردن فاصله انتقال سیگنال، ترکیب طراحی ضد تداخل، بهبود ثبات داده ها و کاهش میزان شکست.   کاربرد I/O توزیع شده در صنعت انرژی جدید: تولید هوشمند باتری های لیتیوم فرآیند پوشش قطبی:در زمان واقعی گرفتن سیگنال های فشار کنده کننده و جریان خمیر از طریق یک ماژول آنالوگ 16 بیتی، همراه با کنترل هم زمان EtherCAT،کنترل دقیق ضخامت پوشش را به دست می آورد و به سرعت بهره وری را بهبود می بخشد. ادغام خط PACK:استفاده توزیع شده از ماژول های DI/DO برای جمع آوری سوئیچ های فوتو الکتریکی و سیگنال های موقعیت گیری سیلندر، کنترل حرکات دستگاه ربات جوش،دستیابی به پاسخ در سطح میلی ثانیه با 300+ نقطه I/O در یک خط تولید واحد، جایگزین راه حل های متمرکز سنتی و کاهش هزینه های سیم کشی. تولید ماژول های خورشیدی فرآیند لایه بندی قطعات:ماژول دما سیگنال های هر منطقه دما از ماشین لامینینگ را در زمان واقعی کنترل می کند، از طریق اتوبوس به PLC بازخورد می دهد، گرمایش و فشار را به طور پویا تنظیم می کند،و باعث بهبود نرخ صلاحیت محصول می شود.. سیستم دو مرحله ای I/O پلاگین کرونز بر اساس مفهوم اصلی "سرعت بالا، دقت و انعطاف پذیری" است.ارائه راه حل ها از لایه تجهیزات تا لایه سیستم برای صنعت انرژی جدیدبرای تسریع در تکامل اتوماسیون صنعتی به سمت "هوشمندتر، کارآمدتر و سبزتر"انتخاب این تکنولوژی انتخاب رقابت پذیری تولید هوشمند در دهه آینده است.  

ماژول پلاگین IP20 سری KZ تلاش های مداوم برای حل مشکلات پارکینگ و بهبود کیفیت و کارایی امکانات پارکینگ شهری 1. اطلاعات مشتری تیم اصلی مشتری Kronz یکی از اولین کسانی است که وارد صنعت تجهیزات پارکینگ در چین شده است. آنها با موفقیت پروژه های مهمی مانند گاراژ استریوسکوپی پکن Wangfujing،گاراژ استريوسکوپي يانچينگ شويجي، گاراژ استریوسکوپی مربع کائده و گاراژ استریوسکوپی خیابون جینوا فنگشان. عملکرد عادی این دستگاه های پارکینگ به پشتیبانی از فن آوری های مختلف اتوماسیون بستگی دارد،و ماژول های پلاگین سری KZ Kronz یک جزء مهم از این دستگاه ها هستند. 2. تکنولوژی پیشرو، عملکرد محصول پایدار و قابل اعتماد。 این مشتری عمدتاً از ماژول پلاگین IP20 سری KZ از Kronz استفاده می کند که جایگزین محصولات سری Siemens ET200 می شود، برای جمع آوری سیگنال از سنسورهای فوتو الکتریکی، سوئیچ های محرک مغناطیسی و غیره.به عنوان مثال محصول KZ0008R از Kronz، دارای خروجی رله 8 کانال ، مقاومت کم (≤ 100m Ω) ، و حداکثر ولتاژ سوئیچ 250VAC/220V است ، که به خوبی نیازهای مشتری را برای خروجی قدرت بالا حل می کند. 3. عرضه سریع و رضایت مشتری بالا در مورد تاخیر شدید در زمان تحویل برای مارک های مشهور بین المللی، محصولات Kronz نه تنها زمان تحویل 3-4 هفته را تضمین می کنند،اما همچنین هزینه های کمتری نسبت به مارک های شناخته شده خارجی دارندمحصول ما دارای عملکرد پایدار و قابل اعتماد، عیب یابی ساده است و به طور کامل ماژول اتوبوس زیمنس را که قبلاً استفاده می شد جایگزین می کند، به مشتریان اجازه می دهد دیگر نگران زمان تحویل نباشند.با محصولات و خدمات با کیفیت بالا، رضایت مشتریان ما همیشه بالا بوده و ما دائماً خرید های تکراری انجام می دهیم.   ماژول های پلاگین IP20 سری KZ Kronz نه تنها در صنعت تجهیزات پارکینگ به طور گسترده ای استفاده شده اند، بلکه از طرف مشتریان در زمینه های دیگر نیز شناخته شده اند."کرونز" همیشه متعهد به ارائه خدمات با کیفیت بالا به مشتریان خواهد بود.، محصولات و خدمات با کارایی بالا و هزینه پایین، تضمین قوی برای توسعه و موفقیت آنها را فراهم می کند.